Sensor Compás - HMC5883L
Características
Capaz de medir el campo magnético terrestre y mostrárnoslo en 3 componentes cartesianas, es decir, un valor para cada uno de los ejes X, Y y Z.
Comunicación: I2C communication protocol
Rango: ± 1.3-8 gauss
Tensión :3-5V
Datasheet: LINK